Voici les notes que j'ai prise en sortant, je n'ai pas pris le temps de mettre ça au propre mais je pense que c'est assez compréhensible.
Pour la solution sn en cosinus il faut l'introduire dans l'expression sn+1=sn-k.en
développer le cos en (n+1)(...) et faire des développements des sin(Omega.To) et cos(Omega.To) sachant que Omega.To<<2.Pi
(J'ai commencé mais je n'ai pas eu le temps d'aboutir avant la fin)
Pour la solution sn en cosinus il faut l'introduire dans l'expression sn+1=sn-k.en
développer le cos en (n+1)(...) et faire des développements des sin(Omega.To) et cos(Omega.To) sachant que Omega.To<<2.Pi
(J'ai commencé mais je n'ai pas eu le temps d'aboutir avant la fin)