TP de centrale tout nouveau : le tp sur l'hemo mixer
c'est l'appareil qui fait bouger la poche que vous remplissez lors des dons du sang.
Presentation :
devant vous : une perche à perfusion sur laquelle est accrochée un poche pleine d'eau relié par une "tubule" ( tube de plastique ) sur laquelle est branché un regulateur de debit (genre de robinet orange)et relié à une autre poche, vide , placée sur le plateau de l'appareil.
La doc nous dit que cet appareil est conçu pour fonctionner dans des camions des dons du sang et donc qu'il doit etre autonome.Il comporte deux sous systemes :
*le ss système 1 : sert a faire basculer périodiquement de plateau afin de mélanger le sang et un anti-coagulant. il permet aussi de mesurer la quantité de sang prélevé.
capteur: il y a un capteur d'effort comportant des jauges de déformation mesurant de poids du plateau et donc le volume prélevé
*le ss systeme 2 sert a "clamper" la tubule : une pièce métallique viens pincer la tubule pour empecher l'ecoulement de sang lorsque la perf est pleine.
composition : MCC + réducteur + système bielle manivelle -> translation du "clampeur"
capteur : capteur opto-électrique diode_ photodiode face a face mesurant la position angulaire de l'arbre de sortie du moteur
questions de la partie I :
1) réaliser la chaine d'énergie du système
2) recenser les capteur , expliquer leur fonctionnement
3) lesquels sont presents sur l'appareil didactisé uniquement?sur la machine réelle?
4) on etudie 2 criteres du cahier des charges : l'autonomie (74h) et la precison de mesure du volume prélevé : 4ml en statique et 2% en dynamique ( plateau fixe ou mobile )
on avait une pince ampére- metrique branché sur un oscillo.on connaissait son gain G en V/A.
a l'aide de mesure critiquer la valeur annoncée par le constructeur
5) -pour le 2e critere, expliquer la chaine d'acquisition du capteur et de traitement du signal
- expliquer l'origine du bruit
- qu'est ce qui a été proposé pour améliorer la qualité du signal mesuré?
puis présentation à l'examinateur
là j'en était a 1h30 facile, quand on connait pas le TP c'est long , faut se taper la doc ecrite et la doc sur le PC.
partie II :
6) enlever la poche d'eau du plateau, y placer un poid de 500gr et realiser des mesures de poids a differents endroit -> la mesure change t-elle
calculer le gain de l'ensemble {capteur + oscillo }
7) on se livre a differentes modelisations du systeme {plateau + poche remplie} pour expliquer les probleme de precision de mesure du poids:
1er modele : en statique : le capteur est un parallélogramme articulé avec 4 pivots ( une a chaque sommet)dont un des coté est le bati et le coté opposé est lié a une plate forme horizontale ou s'exerce le piods P
montrer (avec un parametrage simple) que la position du poids sur la plateforme n'influe pas sur le couple exercé sur les liaisons pivots.
=> etude statique n'explique pas les variations de mesures
realiser sur meca3D une simulation en statique avec differentes positions : regarder les efforts sur la liaison pivot ( tout ça sur logiciel : c'etait guidé) et observer.
2e modele :
on se place en dynamique : faire pareil sur PC
3e modèle :
jusque là la poche était un solide homogène
maintenant on prend en compte de la mobilité du fluide ( dans la poche ) que l'on assimile à un solide relié aux bords du plateau de chaque coté par un systeme {amortisseur + ressort
écrire les équations donnant d'une part la trajectoire x(t) du centre de gravité de la masse, d'autre part celle donnant l'expression de l'effort exercé sur la pivot (cf schema)
9) Sur un logiciel genre maths lab les equations sont rentrées et faut comparer les valeurs obtenues avec la simulation sur meca 3D
10) on propose 3 raideurs possibles de ressort k = 10 ; 7,5 ; 12,5, déterminer la (les) raideurs possibles a l'aide de maths lab et sachant que la masse n'évolue qu'entre -50mm<x<+50mm .
la il fallait modifier le parametre k et observer la sortie
Partie III
comparaison de la modélisation avec le systeme reel
Partie IV
solutions technique pour contrer le probleme de mesure
en gros, le systeme fait osciller le sang et donc crée des vibrations periodiques dans l'ensenble du systeme, ce qui est capté par les jauges de deformations et crée des vaguelettes dans le signal de sortie...
il y avait 21 questions j'en ai fait que 11.
le mec etait simpa, il y avait un autre "hemo mixer" , deux robots jockey, 2 maxpid, une doseuse ponderale et on entendait des balles de ping pong derriere le mur, donc que du nouveau matos que l'on a pas evidemment...
j'oubliais, entre chaque mesure l'interface PC/systeme qui est du même style que celle du robot jockey plantais et se déconnectais, et meca 3D a beugé aussi ..... que du bonheur en somme.
enjoy
c'est l'appareil qui fait bouger la poche que vous remplissez lors des dons du sang.
Presentation :
devant vous : une perche à perfusion sur laquelle est accrochée un poche pleine d'eau relié par une "tubule" ( tube de plastique ) sur laquelle est branché un regulateur de debit (genre de robinet orange)et relié à une autre poche, vide , placée sur le plateau de l'appareil.
La doc nous dit que cet appareil est conçu pour fonctionner dans des camions des dons du sang et donc qu'il doit etre autonome.Il comporte deux sous systemes :
*le ss système 1 : sert a faire basculer périodiquement de plateau afin de mélanger le sang et un anti-coagulant. il permet aussi de mesurer la quantité de sang prélevé.
capteur: il y a un capteur d'effort comportant des jauges de déformation mesurant de poids du plateau et donc le volume prélevé
*le ss systeme 2 sert a "clamper" la tubule : une pièce métallique viens pincer la tubule pour empecher l'ecoulement de sang lorsque la perf est pleine.
composition : MCC + réducteur + système bielle manivelle -> translation du "clampeur"
capteur : capteur opto-électrique diode_ photodiode face a face mesurant la position angulaire de l'arbre de sortie du moteur
questions de la partie I :
1) réaliser la chaine d'énergie du système
2) recenser les capteur , expliquer leur fonctionnement
3) lesquels sont presents sur l'appareil didactisé uniquement?sur la machine réelle?
4) on etudie 2 criteres du cahier des charges : l'autonomie (74h) et la precison de mesure du volume prélevé : 4ml en statique et 2% en dynamique ( plateau fixe ou mobile )
on avait une pince ampére- metrique branché sur un oscillo.on connaissait son gain G en V/A.
a l'aide de mesure critiquer la valeur annoncée par le constructeur
5) -pour le 2e critere, expliquer la chaine d'acquisition du capteur et de traitement du signal
- expliquer l'origine du bruit
- qu'est ce qui a été proposé pour améliorer la qualité du signal mesuré?
puis présentation à l'examinateur
là j'en était a 1h30 facile, quand on connait pas le TP c'est long , faut se taper la doc ecrite et la doc sur le PC.
partie II :
6) enlever la poche d'eau du plateau, y placer un poid de 500gr et realiser des mesures de poids a differents endroit -> la mesure change t-elle
calculer le gain de l'ensemble {capteur + oscillo }
7) on se livre a differentes modelisations du systeme {plateau + poche remplie} pour expliquer les probleme de precision de mesure du poids:
1er modele : en statique : le capteur est un parallélogramme articulé avec 4 pivots ( une a chaque sommet)dont un des coté est le bati et le coté opposé est lié a une plate forme horizontale ou s'exerce le piods P
montrer (avec un parametrage simple) que la position du poids sur la plateforme n'influe pas sur le couple exercé sur les liaisons pivots.
=> etude statique n'explique pas les variations de mesures
realiser sur meca3D une simulation en statique avec differentes positions : regarder les efforts sur la liaison pivot ( tout ça sur logiciel : c'etait guidé) et observer.
2e modele :
on se place en dynamique : faire pareil sur PC
3e modèle :
jusque là la poche était un solide homogène
maintenant on prend en compte de la mobilité du fluide ( dans la poche ) que l'on assimile à un solide relié aux bords du plateau de chaque coté par un systeme {amortisseur + ressort
écrire les équations donnant d'une part la trajectoire x(t) du centre de gravité de la masse, d'autre part celle donnant l'expression de l'effort exercé sur la pivot (cf schema)9) Sur un logiciel genre maths lab les equations sont rentrées et faut comparer les valeurs obtenues avec la simulation sur meca 3D
10) on propose 3 raideurs possibles de ressort k = 10 ; 7,5 ; 12,5, déterminer la (les) raideurs possibles a l'aide de maths lab et sachant que la masse n'évolue qu'entre -50mm<x<+50mm .
la il fallait modifier le parametre k et observer la sortie
Partie III
comparaison de la modélisation avec le systeme reel
Partie IV
solutions technique pour contrer le probleme de mesure
en gros, le systeme fait osciller le sang et donc crée des vibrations periodiques dans l'ensenble du systeme, ce qui est capté par les jauges de deformations et crée des vaguelettes dans le signal de sortie...
il y avait 21 questions j'en ai fait que 11.
le mec etait simpa, il y avait un autre "hemo mixer" , deux robots jockey, 2 maxpid, une doseuse ponderale et on entendait des balles de ping pong derriere le mur, donc que du nouveau matos que l'on a pas evidemment...
j'oubliais, entre chaque mesure l'interface PC/systeme qui est du même style que celle du robot jockey plantais et se déconnectais, et meca 3D a beugé aussi ..... que du bonheur en somme.
enjoy
